Điều khiển thông minh là gì? Các công bố khoa học về Điều khiển thông minh
Điều khiển thông minh là khả năng tự động hoá và điều khiển các hệ thống, thiết bị và quy trình bằng cách sử dụng công nghệ và thuật toán thông minh. Nó cho phé...
Điều khiển thông minh là khả năng tự động hoá và điều khiển các hệ thống, thiết bị và quy trình bằng cách sử dụng công nghệ và thuật toán thông minh. Nó cho phép các hệ thống hoạt động một cách tự động và linh hoạt để đáp ứng các yêu cầu và điều kiện thay đổi. Các công nghệ điều khiển thông minh như học máy, trí tuệ nhân tạo, cảm biến và mạng liên kết giúp nâng cao hiệu suất, độ tin cậy và tiết kiệm năng lượng của các hệ thống. Các ứng dụng điều khiển thông minh có thể bao gồm các lĩnh vực như nhà thông minh, xe tự hành, hệ thống sản xuất tự động và nhiều hơn nữa.
Điều khiển thông minh mô tả việc sử dụng công nghệ và thuật toán thông minh để tự động hoá và điều khiển các hệ thống và thiết bị, từ nhà thông minh cho đến xe tự hành và quy trình công nghiệp. Các công nghệ và thuật toán thông minh như học máy, trí tuệ nhân tạo, xử lý tín hiệu và mạng liên kết đóng vai trò quan trọng trong việc xây dựng các hệ thống điều khiển thông minh.
Trong nhà thông minh, các thiết bị như đèn, máy lạnh, camera an ninh và thiết bị giải trí có thể kết nối và nhận lệnh từ người dùng qua điện thoại thông minh hoặc hệ thống điều khiển tự động. Các thuật toán học máy và trí tuệ nhân tạo có thể phân tích dữ liệu từ các cảm biến như nhiệt độ, ánh sáng hoặc chuyển động để điều chỉnh các thiết bị và tạo ra môi trường thoải mái và tiết kiệm năng lượng.
Trong xe tự hành, các hệ thống điều khiển thông minh sử dụng các cảm biến như camera, radar và Lidar để phát hiện và nhận diện các đối tượng và nguy hiểm trên đường. Bằng cách sử dụng thuật toán máy học và trí tuệ nhân tạo, hệ thống có thể xử lý và đưa ra quyết định nhanh chóng và an toàn để điều khiển xe tự động.
Trong quy trình công nghiệp, điều khiển thông minh có thể tối ưu hóa việc sản xuất và vận hành hệ thống, giảm thiểu lỗi và tăng độ tin cậy. Bằng cách sử dụng các hệ thống mạng liên kết và thuật toán tối ưu, các máy móc và thiết bị có thể tự động hoá các quy trình sản xuất, thay đổi mô hình hoạt động và thích ứng với điều kiện thay đổi.
Nhờ vào điều khiển thông minh, các hệ thống và thiết bị có thể trở nên linh hoạt, đáng tin cậy và tiết kiệm năng lượng hơn, mang lại lợi ích không chỉ về tiện nghi và hiệu suất mà còn về an ninh và bảo mật.
Danh sách công bố khoa học về chủ đề "điều khiển thông minh":
Lập kế hoạch chiến lược tránh va chạm khẩn cấp dựa trên vùng cá nhân cho tương tác an toàn giữa người và máy trong hệ thống vật lý ảo thông minh Dịch bởi AI
Complexity - - 2022
Sự tiếp xúc giữa con người là một vấn đề chính trong các tương tác xã hội đối với các hệ thống tự động, bởi vì robot đang ngày càng xuất hiện ở khắp nơi, điều này dẫn đến nguy cơ xung đột cao hơn. Đặc biệt trong thế giới thực, các va chạm giữa con người và máy móc có thể dẫn đến các tai nạn thảm khốc hoặc hàng hóa bị hư hại. Bài báo này đề xuất một chiến lược dừng mới liên quan đến các hệ thống tự động. Phương pháp điều khiển này có thể loại bỏ các rung động do chuyển động của hệ thống gây ra bằng cách phân tích các cực và các số không trong mô hình của các phương tiện tự động và hàng hóa. Sử dụng kỹ thuật đặt cực, chuyển động của hệ thống được đảm bảo là ổn định hơn, linh hoạt hơn và mượt mà hơn. Hơn nữa, nhiều hồ sơ điều khiển được sử dụng trong cơ chế chuyển đổi để chọn hiệu ứng không rung thích hợp. Những đóng góp chính của bài báo này là (i) khuyến nghị một kế hoạch dừng chủ động sử dụng nhiều máy phát mượt khác nhau từ một nghiên cứu mô hình, (ii) xác thực các đặc tính vật lý của chúng và (iii) khởi động một thuật toán chuyển đổi dựa trên khung điều hướng có tính đến xã hội của một robot. Công trình lý thuyết này dựa trên môi trường ảo của MATLAB, và thí nghiệm được thực hiện trên nền tảng thực tiễn của một phương tiện tự động dẫn đường. Từ những kết quả này, có thể thấy rằng phương pháp đề xuất là vững chắc, hiệu quả và khả thi cho các ứng dụng trong quản lý kho, giao thông công cộng hoặc sản xuất trong nhà máy.
#tránh va chạm #tương tác người-máy #hệ thống vật lý ảo thông minh #điều khiển tự động #NASA
Mô Phỏng Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ cho Robot Di Động
Bài báo miêu tả thiết kế bộ điều khiển (BDK) mờ dựa trên tín hiện cảm biến từ robot di động nhằm giúp robot có thể di chuyển tránh chướng ngại vật. Trong các thí nghiệm, ngõ vào của BDK là tín hiệu nhận được từ cảm biến siêu âm lắp trên robot; ngõ ra là vận tốc mong muốn. Bộ luật điều khiển mờ được thiết kế bằng phương pháp lỗi và thử nghiệm (trial and error). Thí nghiệm được mô phỏng trên phần mềm chuyên dụng về điều khiển robot di động. Mục tiêu đạt được cho BDK là giúp robot có thể tự ra quyết định khi di chuyển tránh để không va chạm trong môi trường có chướng ngại vật động cũng như trong mê cung có một lối vào một lối ra. Kết quả mô phỏng cũng đánh giá tính khả thi, tính ổn định và khả thi khi áp dụng BDK mờ vào môi trường thực tế.
#robot di động #điều khiển thông minh #bộ điều khiển mờ #di chuyển bám tường #tránh né chướng ngại vật
QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG NHÀ KÍNH BẰNG ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH
Trong nghiên cứu, chúng tôi đề xuất mô hình sử dụng điện thoại thông minh (ĐTTM) tự động giám sát và điều khiển môi trường nhà kính bằng vi điều khiển STM32 và module truyền/nhận wifi ESP8266. Phần mềm trên ĐTTM giám sát điều kiện môi trường thông qua hệ thống cảm biến và điều khiển điều kiện môi trường bằng hệ thống cơ cấu chấp hành. Hệ thống hoạt động ở chế độ tự động và bằng tay thông qua giao diện màn hình LCD hoặc ĐTTM. Vi điều khiển SMT32 nhận thông tin môi trường từ hệ thống cảm biến, xử lý và tác động lên hệ thống cơ cấu chấp hành. Module truyền\\nhận wifi ESP8266 nhận và phản hồi thông tin từ vi điều khiển STM32 đến ĐTTM. Phần mềm trên ĐTTM cập nhật thông số hệ thống cảm biến và trạng thái hệ thống cơ cấu chấp hành thời gian thực, đồng thời điều khiển hệ thống cơ cấu chấp hành theo chế độ bằng tay và tự động dựa trên cài đặt thông số môi trường.
#nông nghiệp công nghệ cao #môi trường nhà kính #điện thoại thông minh #vi điều khiển #module truyền\ nhận wifi
Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng nơ-ron
Bài báo này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng thích nghi nơ-ron dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Mục đích của nghiên cứu này là nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ trong thiết kế, sản xuất các máy công cụ. Để đạt được mục tiêu này, tác giả đã sử dụng phần mềm Matlab và Simulink làm công cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống, bao gồm mô hình hóa đối tượng điều khiển, xây dựng bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mạng nơ-ron. Kết quả mô phỏng cho thấy việc điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng nơ-ron cho đáp ứng hệ thống nhanh, sai lệch vị trí của hệ thống được đảm bảo.
#PID #ANFIS #bàn trượt #mạng nơ-ron #điều khiển thông minh #động cơ DC
Giải pháp điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông thông minh sử dụng PLC S7-1200
Việc điều khiển thông minh hệ thống đèn giao thông ngày càng được chú trọng để tăng hiệu quả phân luồng và giảm ách tắc giao thông. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất giải pháp điều khiển hệ thống đèn giao thông thông minh. Trong đó có giải pháp phần cứng và giải pháp phần mềm. Về phần cứng, chúng tôi đề xuất sử dụng PLC S7 1200 vào điều khiển hệ thống đèn. PLC này có tích hợp cổng Profinet và mô đun webserver nhằm hỗ trợ khả năng kết nối internet của hệ thống với máy chủ tại trung tâm vận hành. Về giải pháp phần mềm, chúng tôi đề xuất sử dụng thuật toán tối ưu chu kỳ và phân pha dựa trên công thức của Westers. Giao diện điều khiển, giám sát được xây dựng trên phần mềm Matlab. Chúng tôi đã tiến hành thử nghiệm điều khiển, giám sát thành công 04 mô hình đèn giao thông thông qua Internet.
#S7-1200 #TCP/IP #Modbus RTU #giao thông thông minh #chu kỳ tối ưu
Ứng dụng mạng nơ-ron tuyến tính hóa phản hồi điều khiển thích nghi vị trí bàn trượt
Điều khiển vị trí bàn trượt trong các máy gia công cơ khí là vấn đề rất quan trọng, đặt biệt trong các máy CNC đòi hỏi vị trí bàn trượt cần phải có độ chính xác cao. Đa số trong các máy gia công cơ khí, bộ điều khiển tốc độ, vị trí... đều sử dụng bộ điều khiển PID nên ít có khả năng thích nghi với nhiễu cũng như sự thay đổi tham số của mô hình. Bài báo này đề xuất một giải pháp ứng dụng bộ điều khiển NARMA-L2 (Nonlinear Autoregressive-Moving Average) là bộ điều khiển nơron thích nghi. Ý tưởng của bộ điều khiển loại này là xấp xỉ gần đúng hệ thống động lực học phi tuyến thành hệ thống động lực học tuyến tính. Ban đầu là việc xây dựng mô hình hệ thống, sau đó dùng bộ điều khiển NARMA-L2 để nhận dạng hệ thống và tạo ra tín hiệu điều khiển cung cấp cho đối tượng. Kết quả nghiên cứu cho thấy khả năng thích nghi với nhiễu và sự thay đổi của tham số mô hình trong quá trình vận hành của bộ NARMA-L2 tốt hơn bộ PID.
#PID #NARMA-L2 #mạng nơ-ron #điều khiển thông minh #bàn trượt #động cơ DC
Hệ thống hỗ trợ quyết định quản lý nguồn nhân lực vùng dựa trên kho dữ liệu Dịch bởi AI
Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation (Cat. No.02EX527) - Tập 3 - Trang 2118-2121 vol.3
Bài báo này giới thiệu về hệ thống hỗ trợ quyết định dựa trên kho dữ liệu, nghiên cứu khung của hệ thống hỗ trợ quyết định quản lý nguồn nhân lực vùng dựa trên công nghệ kho dữ liệu. Mô hình khối dữ liệu được sử dụng để xây dựng kho dữ liệu trong hệ thống này. Công nghệ thực hiện xử lý và vận hành dữ liệu trong hệ thống hỗ trợ quyết định dưới chế độ B/S cũng được khám phá.
#Quản lý nguồn nhân lực #Hệ thống hỗ trợ quyết định #Kho dữ liệu #Quản lý tri thức #Quản lý công nghệ #Điều khiển thông minh #Tự động hóa
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT NHÀ THÔNG MINH (SMART HOME)
Bài báo này trình bày các bước Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát nhà thông minh (SMART HOME). Mục tiêu của việc thiết kế hướng đến tạo công cụ, thiết bị hỗ trợ cho việc quản lý nhà ở, nhà xưởng một cách thuận lợi, tiện dụng hơn, an toàn hơn. Đồng thời là sản phẩm thực tế phục vụ công tác giảng dạy. Qua đó thúc đẩy việc nghiên cứu, chế tạo thiết bị ứng dụng cho giảng dạy thực hành trong nhà trường.
#Hệ thống nhà thông minh #Công nghiệp 4.0 #Smart Home
Điều khiển phản hồi trạng thái H/sub /spl infin// vững chắc với ràng buộc /spl alpha/-ổn định cho các hệ thống trễ thời gian không chắc chắn Dịch bởi AI
Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation (Cat. No.02EX527) - Tập 4 - Trang 3191-3195 vol.4
Bài báo này giải quyết vấn đề điều khiển phản hồi trạng thái H/sub /spl infin// vững chắc với ràng buộc /spl alpha/-ổn định cho các hệ thống trễ thời gian tuyến tính có độ không chắc chắn về tham số bị giới hạn theo chuẩn trong tất cả các ma trận của mô hình không gian trạng thái. Điều kiện đủ cho sự tồn tại của các nghiệm cho vấn đề được trình bày dưới dạng một bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI). Qua một vài thao tác và bổ sung Schur, việc thiết kế bộ điều khiển được giảm xuống một bài toán tối ưu hóa lồi. Các nghiệm có thể được thu được dễ dàng bằng cách sử dụng công cụ LMI hiện có mà không cần chọn trước bất kỳ tham số nào. Một ví dụ số được cung cấp để minh họa phương pháp thiết kế đã đề xuất.
#Điều khiển vững chắc #Phản hồi trạng thái #Hệ thống điều khiển #Độ không chắc chắn #Erbium #Ổn định tiệm cận #Điều khiển thông minh #Tự động hóa #Hệ thống không chắc chắn #Phương trình
Một loại vấn đề lịch trình xưởng chảy với thời gian xử lý không chắc chắn Dịch bởi AI
Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation (Cat. No.02EX527) - Tập 3 - Trang 1754-1759 vol.3
Trong việc lập lịch sản xuất của các quy trình công nghiệp, có nhiều yếu tố không chắc chắn, trong đó sự không chắc chắn về thời gian xử lý là đặc trưng nhất. Trong bài báo này, sự không chắc chắn về thời gian xử lý được mô tả bằng các số mờ hình tam giác, và mô hình lập lịch cho quá trình xưởng chảy dưới sự không chắc chắn được thiết lập dựa trên lý thuyết lập trình mờ. Lập trình mờ được chuyển đổi thành lập trình một mục tiêu riêng biệt bằng cách áp dụng hai phép toán mờ được đưa ra bởi Masatoshi và cộng sự (1999) cũng như thuật toán "thành viên cực đại giữa" do các tác giả trình bày (2000). Nghiên cứu thực nghiệm xác thực tính hiệu quả của mô hình lập lịch và phương pháp tối ưu hóa mờ được đề xuất, đồng thời thảo luận về ảnh hưởng của yếu tố quyết định /spl Gamma/.
#Lập lịch xưởng #Không chắc chắn #Tự động hóa #Phương pháp tối ưu hóa #Sản xuất #Thuật toán di truyền #Điều khiển thông minh
Tổng số: 30
- 1
- 2
- 3